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你知道AGV小车是如何转向的吗?

发布日期:2020-12-17 11:03????浏览次数: ????作者:IKVROBOT????
AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备, 主要为储运各类物料,为系统柔性化、 集成化、 高效运行提供了重要保证
    AGV 小车运行系统是由制动器、车轮、电机、 速度控制器及减速器等部分组成。AGV 小车常设计成三种运动方式:可以向前与向后、可以横向、纵向、  斜向及全方位回转运动 、只能向前  。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置。 常见的转向装置的结构般有下面三种
AGV小车
    1) 前轮转向后轮驱动三轮车型。 车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动, 车体的前部为转向车轮, 车体后部为驱动电机驱动的两个轮。AGV小车这种转向方式优点:其结构简单、 成本低。缺点定位精度较低。
    2) 差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单, 定位精度较高的优点。 车体的中部有两个驱动轮, 由两个电机分别驱动。 前后部各有个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向, 并实现前后双向行驶和转向。
    3)全轮转向式四轮车型。 车体的前后部分各有两个驱动和转向体化车轮, 每个车轮分别由各自的电动机驱动, 可实现沿纵向、 横向、斜向和回转方向任意路线行走,控制较复杂
南昌艾克威尔专业的AGV小车研发、生产、销售服务商,拥有技术精湛的研发团队,自己的生产车间,所需零件全部可以自己加工制作。咨询热线:18801895557

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