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科普:AGV搬运车的导向系统

发布日期:2020-12-03 11:59????浏览次数: ????作者:IKVROBOT????
AGV搬运车自动导向原理: AGV设有车载天线或接收器, 接收布置在地面或空中线路所发出的信号。 自动导向技术是AGV技术的核 心。常用的导向系统有: 电磁感 应 式 、光 电式 、红外式 、和惯性式等。其中应用比较广的是 电磁感应自动导向和 光电自动导向技术。
电磁感应导向原理:在地面以 下 l5~20毫 米 处埋 设一 根 金 属 导 线 ,通常以低频低压低电 流交流讯号,导线周围便 产生频率相 同 的 交变 磁场,装在小车上的两个探 测线 圈产生感应电 压。 当AGV搬运车偏离导向线时,两个探测线圈上的感应 电压不相等, 其差值通过放大后驱动与导向 轮相连的伺眼电机 ,从而拨正导向车轮的方向而实现自动导向。
AGV搬运车
电磁感应导向线路变更 比较困难,需要重新挖淘,铺设线路。光电式导向线路变动较电磁感应式容易些. 红外线自动导向方式适合于地面铺设线路有困难的场合 (如 地面潮 湿, 金属碎屑 太多 , 地面上有轨道、 盖板 、格栅 等);或者路线 或加工工序需要经常变动的场合。
AGV搬运车的应用可以促进工厂管理水平和 自动化水平的提高, 促进了工厂现代化, 提高了生产力,降低了成本。艾克威尔拥有AGV领域多年生产研发经验,擅长为用户提供定制化工厂智能化解决方案,咨询热线:18801895557

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